【動画】米インディアナポリスで自律走行車のレース開催　新時代の幕開け

【11月1日 AFP】米インディアナ州のインディアナポリス・モーター・スピードウェイ（Indianapolis Motor Speedway）で10月23日に開かれた自動車レースでは、人間のドライバーではなく、自律走行車のアルゴリズムが優勝を目指して競い合った。優勝チームのマシンは平均時速218キロを記録し、自律走行車の新時代の幕開けとなった。

自律走行車のレース、第1回「インディ・オートノマス・チャレンジ（Indy Autonomous Challenge）」で優勝し、賞金100万ドル（約1億1000万円）を獲得したのは、ドイツのミュンヘン工科大学（Technical University of Munich）チームだ。2周走行して平均時速を競うレースで、時速218キロを記録した。

欧州の大学合同チーム、ユーロレーシング（EuroRacing）は、ラップタイム（1周の所要時間）では自律走行車として最速の時速223キロをたたき出したにもかかわらず、走行距離を規定より1周少なく設定するというプログラミングのミスを犯し、優勝を逃した。

欧米の大学合同チーム、ポリムーブ（PoliMOVE）は、レース中に車両のGPS機能に不具合が生じ、車両のコントロールを失った。

各車両はセンサーとカメラ、レーダーを頼りに走行しているが、特にGPSがないと動作制御そのものが不能となる。そのため、GPSを2台搭載している車両もある。

■アルゴリズムを公開して活用へ

各チームが使用する車両は、「フォーミュラワン（F1、F1世界選手権）」のレーシングカーよりも小型の「ダラーラ（Dallara）IL-15」。1台23万ドル（約2600万円）で、自動運転技術の草分け企業、ルミナー（Luminar）のセンサーを搭載。250メートル先の物体を検知できる。

九つの大学チームはこの2年間、全車両が一斉に走行する形態でのレースに向けて準備を進めてきた。だが、主催者側が直前にルールを変更し、各車が順番に走行してタイムを競い合う形式に切り替えられた。

しかし、この少し前にインディアナポリスのルーカスオイルレースウェイ（Lucas Oil Raceway）で行われた別のイベントでは、各車両が同時にスタートし、抜きつ抜かれつのレースを展開した。

商用の自動運転車業界は今回のレースに注目し、集まった寄付金は1億2000万ドル（約136億円）を超えた。参加チームの多くは、車両に使用したアルゴリズムの一部またはすべてを公開し、幅広い分野に活用する考えを示している。

映像は10月22、23日撮影。(c)AFP/Thomas URBAIN

2021年11月1日 17:30
https://www.afpbb.com/articles/-/3373687